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2023-06-17 发布于四川
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一种经自然腔道取手术标本的装置.pdf

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一种经自然腔道取手术标本的装置，控制装置通过中空的连杆与抓取装置铰接，连杆的中部开有贯通的滑槽，滑槽内设轴向活动的控制柄，通过控制柄在滑槽内的滑动带动铰链座前后移动控制抓取装置的打开和闭合；抓取装置由多个分散设置的抓手设置成爪状结构，抓手由头尾铰接的第一指节和第二指节构成，连杆与第一指节中部铰接，控制柄与第一指节头端部铰接，控制柄的长度长于连杆，控制柄与连杆彼此的铰接部之间的控制柄外套设有弹簧，抓取装置第二指节上套设有保护套，保护套在套入第二指节对应位置设置为双层，内层完整封闭，外层设置有第二指

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113243944 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110611654.8 (22)申请日 2021.06.02 (71)申请人中南大学湘雅医院地址

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