一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质.pdfVIP

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2023-06-17 发布于四川
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一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法、装置、终端及存储介质，属于智能驾驶车辆的技术领域，包括：获取2D图像和初始深度学习网络模型；通过所述2D图像和初始深度学习网络模型得到网络预测的障碍物信息；获取改良后的角度损失函数，得到实际标签结果的损失；通过实际标签结果的损失得到最终深度学习网络模型，输出结果进行测试。本专利提供一种自动驾驶中回归障碍物3D角度信息方法，可以很好减少大数据情况下深度学习网络的训练时间，更好的回归障碍物的角度信息，从而更加精确的给出3D障碍物在自动驾驶场景下的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113255906 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110467114.7 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人中国

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