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本发明公开了一种基于坐标变换的圆柱体点云数据拟合方法及装置。该拟合方法包括：获取点云数据，以及确定与所述点云数据相关的第一变换关系；基于所述第一变换关系，对所述点云数据中每个点的第一坐标数据进行变换，得到每个点对应的第二坐标数据；按照所述点云数据中的每个点对应的第二坐标数据将每个点投影至参考平面上，获得每个点对应的投影坐标数据；基于每个点对应的投影坐标数据进行圆形拟合，确定拟合后的圆形的圆心坐标和半径参数；基于第二变换关系、所述圆心坐标和所述半径参数，确定所述点云数据对应的圆柱体的相关参数。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113251919 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110468788.9 (51)Int.Cl .
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