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本申请提供一种停车导航定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取车辆前方的当前图像帧以及当前图像帧对应的上一图像帧；基于上一图像帧，预测当前图像帧对应的车辆理论位置，以及确定与当前图像帧匹配的目标地图点云；对目标地图点云和当前图像帧进行重投影，确定重投影误差；基于重投影误差和车辆的里程计误差，确定预测误差；基于车辆理论位置和预测误差，确定当前图像帧对应的车辆实际位置。本实施例中，通过特征点匹配的方式验证车辆理论位置是否合理，提高定位结果的准确性；以及融合重投影误差和里程计误差，以全面考虑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113256719 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110617780.4
(22)申请日 2021.06.03
(71)申请人 舵敏智能科技（苏州）有限公司
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