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本发明公开了一种电机理线系统及基于该系统的理线方法，解决了电机的自动理线、电机在理线前与理线后的相对位置或位姿的调整以适应理线工位或后续工位的问题，本发明包括机械手和理线装置，所述理线装置具有旋转组件，旋转组件具有若干用于容纳电机的容纳腔体，理线装置通过驱动旋转组件使容纳腔体内的电机进行自转，所述机械手具有第一抓取变换机构和第二抓取变换机构，第一抓取变换机构用于将待理线的若干电机变距并放置于所述的容纳腔体内以使理线装置对电机进行理线操作，第二抓取变换机构用于提取理线后的电机并对其变姿以使电机与后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113258733 B
(45)授权公告日 2022.04.05
(21)申请号 202110618156.6 (51)Int.Cl.
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