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2023-06-17 发布于四川
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一种主从机械手及核工业的操作室.pdf

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本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113246090 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110618508.8 B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 2021.06.

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