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本发明涉及一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件，液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，储液组件中设置有出液管和释放件；挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件用于释放液油对属具进行拆卸，本发明解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113251227 A
(43)申请公布日 2021.08.13
(21)申请号 202110476441.9
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 深圳市先进智能技术研究所
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