一种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法.pdfVIP

一种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法.pdf

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本发明公开了种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法,具体包括下列步骤:1)建立人体骨骼支架模块,2)舞蹈音频的切割模块,3)获取关节点角度模块,4)基本动作存储模块。本发明涉及机器学习技术领域,具体提供了一种基于视觉处理建立机器人舞蹈动作库的方法解决舞蹈动作重复性高等问题,且取得了优于传统方法的效果,该系统能在一整段视频中捕获人物的基本动作视频进行切分,对应到机器人的动作,实现快速编出一整套的基本动作,节省了人力、物力,提高工作效率,基本动作根据音乐风格进行动作归类,使每种风格的音乐都有自己的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113246147 A (43)申请公布日 2021.08.13 (21)申请号 202110478186.1 (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 嘉应学院 地址 51

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