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业
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题 目： 电磁控制运动装置
专 业： 应用电子技术
班 级：
小组成员：
指导老师：
2014年4月21日
电磁控制运动装置
【摘要】 本系统通过自做电磁线圈产生磁场控制单摆摆动摆角和周期。控制核心采用ATMEGA公司的ATmega64，电磁线圈驱动器采用L298，角度检测采用MMA7455重力加速度传感器，显示采用LCD12864。通过PWM来控制线圈电流大小调节磁场强度，从而实现单摆摆动摆角和周期的控制。摆杆转角在10°到45°范围内，可以由键盘设置。本系统具有工作可靠，性能好，低功耗等特点。
【关键字】 电磁控制；单摆；ATmega64；L298；角度传感器MMA7455
【Abstract】 This system uses ATMEGA s ATmega64 chip to control the core , using 298 drivers drive solenoid . System through the PWM pulse width modulation wave is modulated to control the magnetic field strength , thereby adjusting the size of the electromagnetic current , thereby changing the angle lever . Between 10 ° to 45 ° range, you can set the pendulum angle from the keyboard . Meanwhile, the system uses the accelerometer pendulum deflection for real-time measurement and display using LCD12864 pendulum angle and system operating state. Free play section we use infrared remote control to set the angle of the pendulum . The system has a reliable, high performance , low power consumption. Keywords : ATmega64 chip , L298, angle sensors , LCD12864
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u 13886 一、系统方案 4
2333 1.1 系统组成 4
23849 1.2 方案论证与比较 4
28989 1.2.1 主控制器模块方案 4
25031 1.2.2 电磁线圈驱动模块 5
12680 1.2.3 角度传感器模块方案 5
10012 1.2.4 显示模块方案 6
32010 二、 理论分析与计算 6
26546 2.1 电磁控制分析与计算 6
28944 2.2 角度测量原理分析与计算 7
3305 三、 系统电路设计 8
5555 3.1 最小系统电路设计 8
6596 3.2 电磁控制及L298驱动电路模块 9
22520 3.3 角度测量模块 10
3351 3.4 键盘设定模块 10
29111 3.5 LCD12864显示模块 11
32332 3.6 声光提示模块 11
5601 3.7 总体电路设计 11
4369 四、 系统程序设计 12
11239 4.1 程序功能简介 12
32682 4.2 主函数流程图 13
31553 五、 测试方案与测试结果 13
14537 5.1 测试仪器 13
28791 5.2 测试方法及数据 14
13582 5.2.1 基本部分 14
12050 5.2.2 发挥部分 15
86 5.3 测试结果分析 16
10370 参考文献： 17
27847 附录1： 主要元器件清单 17
1162 附录2： 电路原理图及PCB图 18
32443 2.1 电路原理图 18
15915 2.2 印制板图 18
一、 系统方案
1.1 系统组成
根据题目要求，本系统系
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