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本发明公开一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法，该计算方法包括以下步骤：通过检测仪器检测磨削装置的电流信号I(t)、电压信号U(t)和轴承套圈的转速为n(t)；求磨削装置的加工功率P(t)磨削、轴承套圈的功率P(t)轴承和磨削装置至轴承套圈之间的传动装置的总效率η总，计算轴承套圈的摩擦力矩T(t)。该控制方法包括以下步骤：设目标摩擦力矩为T末，计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差e(t)、摩擦力矩的增量ΔT(t)，求磨削装置的转速增量Δn(t)；将磨削装置的转速调节为n(t+1)，使轴承套圈
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113281045 B
(45)授权公告日 2022.11.04
(21)申请号 202110538375.3 G01L 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.05.
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