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一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法.pdfVIP

一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法.pdf

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    本发明涉及一种基于无人机激光雷达的输电通道树障预警方法，通过对电缆建立悬链曲线模型，使得巡线无人机沿着航线飞行，同时对下前方电缆的高度进行检测，当高度与计算结果相差较大时，进行树障预警并绕飞，同时在绕飞时利用激光雷达向树障处发射雷达信号，回波测量高度与曲线模型一致时，证明能够透过缝隙到达线缆处，此时利用光学镜头获得光学图像，完成树障处的巡线；本发明可以使得巡线无人机有效规避架空线缆的树障，同时尽可能完成对树障内线缆的巡线。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113281785 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110548686.8 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人 风迈智能科技（重庆）有限公司

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