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2023-06-19 发布于四川
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本发明公开了一种轮式底盘以及行走设备，该轮式底盘包括车架、前轮、连杆组件和后轮组，前轮以可转动的方式设置在车架上，连杆组件以可活动的方式设置在车架上，后轮组以可转动的方式设置在连杆组件上，连杆组件能够调节后轮组在底盘的高度方向上与车架之间的距离。当轮式底盘行走时，前轮和后轮组同时与路面接触以为车架提供支撑，当轮式底盘进行爬坡或者越障时，由于连杆组件能够相对车架活动，使得后轮组能够相对车架在轮式底盘的高度方向上进行距离的调节，实现了后轮组能够随地形的变化而进行适应性调节，保证了后轮组能够实时与路面

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113276983 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110550250.2 (22)申请日 2021.05.20 (71)申请人杭州未名信科科技有限公司

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