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自动控制系统简介第1页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本总结及互动PLC的基本概念及工作原理简介第2页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的定义 PLC即可编程控制器，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。第3页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的基本结构 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。第4页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的基本结构输入电路电源输出电路中央处理单元第5页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的基本结构继电器端子排第6页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的基本结构光纤收发器24V开关电源终端盒跳线交换机电源模块通讯模块DI、DO、AI、AO模块第7页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的基本结构浪涌保护器空气开关保险端子排第8页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的工作原理 最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的： （1）继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。 （2）PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。 为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式---扫描技术。这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。第9页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的工作原理输出刷新用户程序执行扫描技术： 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样第10页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的工作原理比较下二个程序的异同：程序1程序2 这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。第11页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本PLC的工作原理同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。第12页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本重要的监控运行目标的实现自控系统的构成第13页/共19页 点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本自控系统的构成点击添加文本自控系统的 如图所示：***公司的自动控制系统由