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本发明公开一种用于履带行走系统上浮动式支重轮结构，包括履带、履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、涨紧装置、浮动架、从动轮；履带架底部设置有浮动架；支重轮设置在浮动架上；履带架左侧设置有从动轮；履带架的右侧设置有涨紧装置；涨紧装置的右侧设置有导向轮；驱动轮设置在从动轮的左上方；履带绕驱动轮、导向轮、支重轮和从动轮设置。本发明履带式行走系统经过起伏路面，支重轮能有效贴合路面，使得支重轮受力均匀，解决支重轮受力过载、损坏问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276974 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110563367.4
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 江苏纽兰工程机械有限公司
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