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智能物件存取装置,包括行走机构,所述行走机构上设有语音模块、继电器组、电源、舵机控制板、电机控制板Ⅰ、主控板和旋转机构,所述旋转机构上设有存取部,所述存取部上设有方位结构;所述旋转部上设有测距传感器,所述旋转部、测距传感器与主控板相连接;所述存取部为层状结构,每层包括隔板Ⅰ、轨道、盒子、舵机Ⅰ、连杆驱动机构和支撑柱Ⅱ,所述轨道安装在隔板Ⅰ上,每组轨道上安装有盒子,每个盒子通过连杆驱动机构连接舵机Ⅰ;所述方位结构包括方位盒、舵机Ⅱ和隔板Ⅱ,所述舵机Ⅱ固定安装在隔板Ⅱ中心,并与方位盒相连接。利用本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113290536 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110645694.4 B65G 47/74 (2006.01)
(22)申请日 2
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