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本发明公开了一种基于线匹配的地物目标位置精准定位方法、装置及存储介质,方法包括:基于线匹配的方式建立以云台相机为中心的全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系;获取由云台相机拍摄的包含待定位点的待定位图片及待定位图片的图像信息;根据待定位图片的图像信息计算得到待定位点在以云台相机为中心的全景图中对应的坐标;根据待定位点在全景图中的坐标和全景图与深度图的边缘线之间的坐标映射关系,得到待定位点在深度图中对应的坐标;根据待定位点在深度图中的坐标和深度图中各点坐标与经纬度之间的对应关系,得到待定位点的经
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298867 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110666345.0
(22)申请日 2021.06.16
(71)申请人 重庆富沛和科技有限公司
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