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2023-06-20 发布于四川
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本申请提供了一种障碍物检测方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：对待检测图像进行车道线检测，得到车道线的位置信息；根据车道线的位置信息，确定待检测图像中的车道行驶图像，对车道行驶图像进行无障碍预测，得到无障碍物图像；将车道行驶图像与无障碍物图像进行图像比对，得到障碍物信息。本申请通过对待检测图像进行车道线检测，能确定到待检测图像中车道线对应的车道线的位置信息，基于车道线的位置信息，能确定到待检测图像中的车道行驶图像，通过对车道行驶图像进行无障碍预测，以得到车道行驶图像对应的无障碍物图像，通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113297939 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110534201.X (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司

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