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本发明涉及一种用于在不同类型的停车位置(2,3,4)停车时使车辆(1)停车的控制单元(10)的方法,该方法包括以下步骤:‑(S1)所述控制单元接收关于车辆的指定停车位置的输入,该指定停车位置与该车辆在停车序列期间何时将要停车相关联,该输入指示了所述指定停车位置是否需要高精度停车或者是否能够使用较低精度的停车;以及‑(S2)当停车位置需要高精度停车时,所述控制单元控制停车序列,使得车辆相对于所述指定停车位置以第一停车精度水平停车,而当较低精度能够用于停车时,所述控制单元控制停车序列,使得车辆以低于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113302107 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 201980089356.8 (51)Int.Cl.
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