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本发明涉及绣花机技术领域,公开了一种刺绣机针杆驱动控制方法、控制系统和可读存储介质。所述刺绣机针杆驱动控制方法包括以下步骤:S1.主控系统判断下一针为锁针或起针,并在上一针主轴旋转角度达到预设值时,提前向锁头电机发送锁针命令或起针命令;S2.锁头电机接收锁针或起针命令后开始工作,带动针杆驱动器与针杆脱离或者连接;其中,当下一针为锁针时,锁头电机从初始位置开始转动,并在上一针主轴旋转角度达到360°之前转动到最大位置;当下一针为起针时,锁头电机从最大位置开始转动,并在上一针主轴旋转角度达到360°
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113293539 B
(45)授权公告日 2022.05.06
(21)申请号 202110682352.X 审查员 曹建飞
(22)申请日 2021.06.20
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