机械手自动操作控制的PLC程序设计.doc

中北大学 信息商务学院 课 程 设 计 说 明 书 学生姓名: 　　 　 学　号: 　 　 系: 　 　 机械自动化系　 　 　　 专 业: 机械设计制造及其自动化 　 题　　 　目: 　 　　　　 数控技术课程设计 　 　 　 ——机械手自动操作控制的PＬC程序设计 指导教师: 　　 　　　职称: 　 　　 　 　 　 　 　 职称: 　 2016年12月５日 　中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 　２016/2017 　学年第 1　　学期 所 　在 系: 　　机械工程系 　 　 　 　 专　 　 　 业: 　机械设计制造及其自动化　　 　　 　 　　 　 　 　 学 生 　姓 名: 　 　 　 学 号: 　 　 　 课程设计题目: 　 数控技术课程设计 　 　 　 　　 　 　 —机械手自动操作控制的PLC程序设计 起 迄 日　期: ２016年12月5日～201６年１２月9日 课程设计地点:　　 　　 　中北大学信息商务学院 　 　 指 导 教 师: 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 系 　主　 任: 　 　 　 暴建岗　 　 　 　　　　 下达任务书日期: 2016　年1２月 5日 课 程　设　计 任 务 书 1。设计目的: 通过对机械手自动操作控制的PＬC程序设计,使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上,学会应用PＬC。 2、设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): 机械手将工件从Ａ工作台搬到Ｂ工作台。机械手的工作过程由８个动作完成一个循环,如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YＶ5控制,夹具的夹紧和放松由电磁阀YＶ2控制。当工件搬到B工作台返回时,用光电开关SQ7发出无工件信号。 (1)采纳内部移位寄存器Ｍ100~ M117逐位输出方式实现顺序控制,移位条件是对各限位开关(SQ１~SQ6)的状态检测来决定。 (2)夹紧或放松动作,分别用定时器T450、T４５1延时控制。 (３)采纳具有保持功能的辅助继电器Ｍ202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PＬC I/O分配图 ②ＰＬＣ选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3、设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕: 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计,包括程序的编制和调试,并依照规定格式完成课程设计说明书的撰写、 4、主要参考文献: ??按国标ＧB?7７14—87《文后参考文献著录规则》书写:? 1。?廖常初,FＸ系列ＰＬC编程的应用、北京:机械工业出版社,２００5、4? 2、?范永胜,王岷。电气控制与ＰＬC应用。北京:中国电力出版社,20０7? 3。?齐从谦,王士兰。ＰLC技术及应用、北京:机械工业出版社,２000、８? ４、?王晓军,杨庆煊,许强。可编程控制器原理及应用、北京:化学工业出版社,20０7、7 5、设计成果形式及要求: 提供设计说明书一份,要求内容与设计过程相符,且格式要符合规定要求。 6。工作计划及进度: ２016年１２月５日 　 　 　　　　 资料查阅时期 ２０16年１２月６日~ 12月8日 分析、设计、绘图 ２016年１2月9日 　 　 答辩　 　 　　 　　 系主任审查意见: 　 　 　 　 　 　 　　 　 　 　 签字: 　 　　 　 年　　 月 　日 目录 1机械手的工作原理 1。1 机械手的概述……………………………………………………………………１ 1、2　机械手的工作方式………………………………………………………………2 2机械手控制程序设计 2、1 输入和输出点分配表及原理接线图……………………………………………3 2。2 控制程序…………………………………………………………………………４ ３梯形图及指令表 3。1 梯形图………………………………………………………………………… 9 ３、2 　指令表…………………………………………………………………………11 总结 　 ………………………………………………………