物体的受力分析.pptxVIP

物体的受力分析;（1）静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件及其应用的科学。 （2）力系： 指作用在物体上的一群力。 （3）平衡： 物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直线运动状态。 （4）平衡力系： 一个物体在某个力系作用下处于平衡状态，则该力系为平衡力系。;2、静力学的研究内容： (1)物体受力分析：物体受力有两类.既主动力和约束反力。 (2)力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 (3)物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。; 刚体和力的概念;刚体和力的概念; 2.力的概念 ;;公理1 力的平行四边形法则 ; 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用定律;公理5 刚化原理;§1-2 约束和约束反力;3、约束 —— 对非自由体的某些位移（或速度）起限制作用的周围物体。 (限制非自由体运动的条件) ;二、工程中常见的几类约束;（2）胶带构成的约束; 胶带构成的约束;（3）链条构成的约束;反力特征:;2、光滑接触面约束;;齿轮传动;约束特征：;3. 光滑圆柱形铰链约束;光滑圆柱形铰链约束特征小结：;青岛前湾港码头龙门吊铰链约束;首都机场候机楼顶棚拱架支座;(1) 固定铰链支座;(2) 活支铰链（中间铰）;思考题： 机器人的哪些关节是中间铰？ 人体的哪些关节可简化成中间铰？;第32页/共71页;(3) 向心轴承约束反力;4. 辊轴铰链支座（可动铰支座）;辊轴支座约束特征小结：;5. 双铰链刚杆链杆（链杆约束）;;滑槽与销钉;约束总结;思考：实际约束简化及反力确定 ;第41页/共71页;第42页/共71页;二.其他约束; 2. 止推轴承;§1-3 物体的受力分析和受力图;5、受力图的画法步骤：;;;? 例题;; ;;;;;例题10 画出杆AB的受力图。;? 解答;;对具有革命白求恩精神的铰链特征给予总结： ;正确进行受力分析及画好受力图的要点： 1. 熟知各种约束的性质及其约束反力的方向 2. 正确运用作用力与反作用力的关系 3. 会判断二力构件(及三力构件) 4. 应画出所受的全???外力，不能遗漏 ;;;E;;; ★ 画受力图的注意事项;结论与讨论; 公理1 力的平行四边形规则 ;4.约束与约束反力;;感谢观看!