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本发明公开了一种装车效率高的装车机器人,涉及装车机器人领域,针对现有的装车机器人以产生滑移,同时不方便定位以及固定的安装,导致装车效率较低的问题,现提出如下方案,其包括全向车底座、六轴机械臂、卡爪,全向车底座的下端面开设有槽体以及凹槽,每个槽体的两侧均设置有滑轮,槽体左、右两侧的前、后内壁之间均转动连接有齿轮,每个滑轮的上方均固定连接有支撑架,左、右两侧的所述支撑架互相靠近的一侧固定连接有第一齿条,所述槽体的上内壁固定安装有第一液压杆,且第一液压杆的下端固定连接有底板,所述底板的下端面固定连接有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291863 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110612851.1
(22)申请日 2021.06.02
(71)申请人 合肥哈工库讯智能科技有限公司
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