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本发明涉及注射成型机技术领域,尤其是一种塑料杯碗注射成型机器人下料装置及其叠料缓存下料模块。该模块包括机架及安装在机架上的叠料装置、第一推送装置、缓存装置、升降装置和第二推送装置;叠料装置设置在机架上,叠料装置中设有水平方向的叠料通道;叠料装置中杯子的叠料方向与杯子的轴线方向相同,叠料装置用于支撑并定位水平设置的杯子;机架上且位于叠料装置的进料端设置沿杯子叠料方向移动的第一推送装置;机架上且位于叠料装置的出料端设置缓存装置;缓存装置的一侧安装升降装置,缓存装置的进料侧衔接第二推送装置。本专利杯子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113290795 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110615353.2 B65B 35/40 (2006.01)
(22)申请日 2
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