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本发明属于医疗器械技术领域,公开了一种机器人臂直肠镜系统,包括:末端固定有夹持机构的机器人臂;通过夹持机构与机器人臂可拆卸连接的直肠镜;所述直肠镜包括:被所述夹持机构夹持的固定座;贯穿固定于所述固定座内部的镜管,且镜管包括操作前端和操作后端,并在所述镜管的操作前端配置扩张器;所述扩张器包括:阵列设置于镜管外侧的至少两个扩张片,所述至少两个扩张片组合形成前端小后端大的结构形式,且镜管在向至少两个扩张片内伸入时,驱使至少两个扩张片同步向外扩张;连接于扩张片与镜管之间的锁合机构,且所述锁合机构用于在将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113288439 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110737311.6 (51)Int.Cl.
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