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本发明公开了一种碳纤维自动铺丝机恒张力送退丝控制系统,包浮动辊装置、送退丝装置和恒张力控制器组件;浮动辊装置包括浮动辊、滑动块、配重块、导轨、磁环和基座;送退丝装置包括送料筒、伺服电机和若干个导向轮;恒张力控制器组件包括位置传感器和恒张力位置闭环控制器,位置传感器与磁环位置匹配,用以实时检测磁环的位置变化,并将信号传输至恒张力位置闭环控制器,恒张力位置闭环控制器与伺服电机连接。本发明还公开了一种恒张力送退丝控制方法,结合上述系统能够实现自动铺丝机自动铺丝作业时的料丝恒张力控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291926 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110632867.9
(22)申请日 2021.06.07
(71)申请人 上海电气集团自动化工程有限公司
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