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本发明属于畜禽高效安全养殖信息化技术领域,具体涉及一种基于奶牛身体关键点运动轨迹的跛行检测方法。该方法首先获取奶牛的行走视频,并从行走视频中提取奶牛的牛蹄运动轨迹和头部运动轨迹;然后从中提取出奶牛的跛行参数;所述奶牛的跛行参数包括步幅不一致性、步进时间不一致性、跟踪性能、牛蹄着地敏感性、牛蹄支撑相占比不一致性、以及头部摆动幅度;最后根据奶牛的跛行参数,确定奶牛的跛行程度。本发明从奶牛头部运动情况和牛蹄运动情况来综合确定奶牛的跛行参数,全面覆盖奶牛的跛行参数,进而根据跛行参数来确定奶牛的跛行程度,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113288125 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110745767.7
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 河南
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