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2023-06-20 发布于四川
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一种基于电动轮椅行进场景的操作安全保障方法和系统.pdf

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本申请公开了一种基于电动轮椅行进场景的操作安全保障方法和系统，首先获取电动轮椅周边环境障碍物相关信息，进而构建电动轮椅行进场景区域，将行进场景区域分割为若干子区域，随后生成子区域障碍物描述矩阵，将子区域障碍物描述矩阵与环境描述模板矩阵进行匹配，选取匹配度最高的环境描述模板矩阵，根据匹配度最高的环境描述模板矩阵和电动轮椅自身的运动状态，得到电动轮椅允许的速度变化区间及转向角度区间，最终根据电动轮椅允许的速度变化区间及转向角度区间对电动轮椅的运动趋势进行决策，本申请避免了用户不当操作及误触操控杆造成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113288611 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110534706.6 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 2021.05.

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