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本发明公开了一种基于图像处理与路面附着系数相结合的制动距离计算方法,具体为:采集各种路况环境下的路面图像,建立路面类型数据集,并划分为训练集、测试集和验证集,每类数据集都包含所有路况下的若干图像;对数据集进行图像预处理,对预处理后的路面图像进行特征提取,并标记相应的路面类型;搭建卷积神经网络,使用训练集训练网络,使用验证集验证网络,得到路面类型识别模型;利用识别模型识别测试集中图像的路面类型,将路面类型与路面附着系数先验知识相结合,估算该路面的附着系数;将得到的路面附着系数带入制动距离模型,得到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113312976 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110479885.8 G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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