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本申请公开了一种dTOF深度图像的采集方法、装置、电子设备及介质,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:在第i个子测量周期内,通过发射端发射激光信号,其中,单帧深度图像帧对应深度信息的测量周期被划分为n个子测量周期,n为大于1的整数,i为小于等于n的正整数;根据第i个子测量周期对应的曝光时间,通过接收端接收光信号,测量周期中包含对应不同曝光时间的子测量周期,光信号中包含激光信号的反射光信号;响应于测量周期内各个子测量周期结束,基于接收到的光信号生成深度图像帧。可以兼顾同一视场内远近物体的测量精度,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113296114 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110557552.2
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
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