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本发明公开了一种适用于机器人手术的器械,包括弹力测定装置和中央控制器,所述弹力测定装置包括第一连接杆,所述第一连接杆的远端固定连接有第一套管。本发明通过设置压力传感器,能够测量夹取钳的组织的压力和连接杆对组织的牵拉力,并把数据传输至中央控制器,中央控制器将数据处理并传输至显示器上进行显示,并与事先预存的数据进行对比,如传输的数据在预先存储的数据值之间,则正常运行,如接受的数据高于事先预存的数据值,则中央控制器会控制警示器进行警示,且控制机器人暂停中止运转,待术者确认后再运转,以防止因压力过大,导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113288433 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110561691.2 (51)Int.Cl.
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