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本发明公开了一种具有精准输送功能的自动化输送装置,包括导管、导丝、管鞘,还包括与导管和/或导丝连接的驱动装置以及与驱动装置连接的控制装置,以便通过控制驱动装置带动导管和/或导丝运动;管鞘内设有用于输送液体的、可检测导管气压的输送装置,控制装置与输送装置连接,以便控制装置接收输送装置的气压信号并控制输送装置输送液体;控制装置与CT扫描仪连接,以便控制装置接收CT扫描数据。本发明所提供的具有精准输送功能的自动化输送装置的适用范围广,具有精度高、智能化、可输送性较好等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113304381 A
(43)申请公布日
2021.08.27
(21)申请号 20201
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