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本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统,包括:信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统,所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统,所述信息识别系统通讯连接于控制系统,所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器,所述控制系统连接控制运动系统,所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息,其实现形式包括水上传感器和水下传感器,所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测,结合水上和水下传感信息,能更准确识别环境中物体的类型和位置,有效提高了物
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113311837 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110574280.7
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 上海十方生态园林股份有限公司
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