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本发明涉及一种反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，检查设备包括潜水检查机构、定位机构、控制潜水检查机构及定位机构动作的控制模块，潜水检查机构包括机架、用于检查管嘴内部缺陷的检查模块、用于提供浮力的浮力模块、用于提供潜水运动动力的动力模块、探照水下环境的探照模块，定位机构包括对潜水检查机构的所在位置进行感应检测的位置检测组件、对潜水检查机构进行位置固定的固定组件；本发明的反应堆压力容器主管道管嘴内部检查设备，节省大修工期，少占用核岛资源；该设备可对检查区域进行精确的定位，定位精度0.1mm，检查
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113314241 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110575489.5 G21C 17/003 (2006.01)
(22)申请日
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