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本发明公开了一种基于神经网络的单目相机位姿优化方法及装置,包括:获取单目图像;基于卷积神经网络对单目图像进行特征点提取,得到目标特征点以及像素坐标和视觉特征描述子;当当前帧为有效帧,基于目标特征点的像素坐标和视觉特征描述子利用图神经网络对目标特征点与历史特征点进行匹配;当匹配结果满足要求,利用目标算法解算单目相机的位姿信息;当当前帧为关键帧,计算关键帧中的词向量并在预设词向量数据库中检索关键帧中的词向量;当关键帧中的词向量与预设词向量数据库中词向量的相似度大于预设阈值且连续多个关键帧的词向量与预
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113313763 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110581844.X
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 珠海
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