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本发明属于自动泊车技术领域,公开了一种带有显示增强功能的自动泊车方法,包括步骤:基于车辆CAN线实时数据,通过航位推算算法计算车辆的相对位移量,形成车辆移动轨迹;根据可泊车位与所述可泊车位周边的标识物的位置,计算所述可泊车位与所述标识物的相对位置关系;根据所述可泊车位和所述标识物的形态特征和所述可泊车位与所述标识物之间的相对位置关系,基于所述车辆移动轨迹生成局部地图。本发明将标识物与可泊车位绘制成地图显示在HMI中,使得显示界面中有更多与真实世界更容易匹配的信息,从而使得用户在选择车位时更容易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113276845 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110750735.6
(22)申请日 2021.07.02
(71)申请人 上海追势科技有限公司
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