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本发明属于清洁装置,特别涉及一种用于风力发电机塔筒的清洁装置,机构主体包括:传动机构、爬壁机构、清洁机构三部分。传动机构包括底架、步进电机、涡轮蜗杆减速器。爬壁机构包括链轮、永磁铁、链条、连接杆、负重轮。清洁机构包括电动推杆、减震机构、橡胶刮板、滚刷、喷头。该清洁装置采用后驱动形式,两侧电机对称布置。由步进电机经蜗轮蜗杆减速后带动链轮,链轮带动链条运转,从而驱动爬壁机构前进。整机与上位机控制系统相连,在作业时,清洁滚刷板上的喷头在清洁滚刷前方喷出清洁剂和水的混合清洁液,在滚刷经过后进行清洁作用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113279924 A
(43)申请公布日 2021.08.20
(21)申请号 202110773880.6
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 石河子大学
地址 8
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