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本发明提供一种装卸货一体机及集装箱自动装卸货系统。装卸货一体机包括:支架:沿其高度方向设置有第一提升导轨、第二提升导轨;引拔梁:经梁座安装在第一提升导轨,梁座连接第一提升驱动机构,以驱动梁座沿支架高度方向运动;引拔梁与梁座间设置有相对行走结构,引拔梁连接第一行走驱动机构,以驱动引拨梁沿梁座行走;第一吸盘组件:连接转动驱动机构,可相对引拔梁转动;周转平台:安装在第二提升导轨上,位于引拨梁的下方,连接第二升降驱动机构,以驱动周转平台沿支架高度方向运动;控制器:连接第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113291774 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202110738938.3 B65G 35/00 (2006.01)
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