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本申请涉及无人机目标检测方法、装置、设备和介质,方法包括:获取无人机的原数据集;原数据集包括可见光视频序列和红外视频序列;对可见光视频序列和红外视频序列进行图像匹配、图像裁剪与标签更新处理,得到图像配准且尺寸标准化后的标准数据集;利用CNN模型对标准数据集中的可见光图像和红外图像进行图像融合处理,得到融合图像集;利用训练好的YOLOv3模型对融合图像集进行无人机目标检测,得到无人机检测结果。在已有YOLOv3算法的基础上,增加可见光‑红外图像融合处理,对YOLOv3算法进行改进,得到了更优的基于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113283411 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110841118.7 G06V 20/40 (2022.01)
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