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本申请实施例提出了一种物体属性的确定方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:获取物体的点云数据,根据所述点云数据确定所述物体的基本信息;所述物体的基本信息包括所述物体中设定部分的朝向和/或所述物体的预估速度方向;所述点云数据表示与所述物体点云中每个点相关的数据;根据所述物体的基本信息,确定所述物体点云中每个点的权重;确定所述物体点云中每个点的动静属性;根据所述物体点云中每个点的动静属性和权重,确定所述物体的动静属性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298950 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110522607.6
(22)申请日 2021.05.13
(71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
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