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本发明提供一种自动转桶设备及转桶方法,包括转桶单元、驱动单元、支撑单元和识别检测单元;所述转桶单元通过转动的方式连接在支撑单元上,并且转桶单元能够围绕竖直方向的转轴转动;围绕转桶单元的转轴设有多个水平方向向外延伸、且能够向下翻转以夹持在桶顶边缘的夹紧部件;所述识别检测单元设置在转轴和夹紧部件之间的转桶单元上,以能够检测到桶口的位置;所述驱动单元固定在支撑单元上。转桶单元和识别检测单元同步转动,从而可以精确控制转桶的转角,使料桶到达预定的方位;转桶单元位于桶顶,桶顶具有比料桶的中部更高的结构强度和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113292032 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110523445.8 审查员 林能忠
(22)申请日 2021.05.13
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