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本发明公开了基于自动驾驶车辆的停车方法,其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车,其停车场包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理系统。停车空间形成若干列队列式停车位;在停车空间中设计机动车行驶路径,机动车行驶路径可按目标车辆可在停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计。停车管理系统在停取车过程中,基于车辆的自动驾驶功能,依循队列方式实现车辆的进出。本发明大幅提高了停车场的停车密度。此外,基于该停车方法,本发明还公开了作为前述方法载体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113313970 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110589317.3
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 林逸恺
地址 361
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