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本发明提供了基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法,属于工件搬运领域。其搬运系统包括搬运组件和控制系统,通过控制系统控制搬运组件进行移动,可以实现对工件的自动搬运,减少人工手动搬运的时间,进一步的提高工作效率;通过搬运机构中设置的调节组件,在搬运过程中将搬运机构中的支撑架进行一定角度的转动,防止在移动过程中工件被甩出的问题,以及设置在搬运机构的支撑架之间的伸缩装置,可以将设置在支撑架之间的置物箱进行卡紧或是松开,更加便于对工件箱体的更换,本设计更解决了智能搬运小车所带来的运输不稳定的问题,进一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291730 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110679766.7
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 南京禹智智能科技有限公司
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