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本发明涉及四轮驱动车辆。在后轮侧分配率小时,与后轮侧分配率大时相比,再生转矩上限值被设定为大的值,因此,在与向前轮的驱动力分配小的情况相比在再生控制的执行时车轮不易产生打滑的、向前轮的驱动力分配大的情况下,与配合向前轮的驱动力分配小的情况而将再生转矩上限值设定为统一的值相比,能进一步增大第二旋转机的再生转矩。如此,能根据后轮侧分配率来增大第二旋转机的再生转矩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306543 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110203427.1 B60K 6/52 (2007.01)
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