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本公开涉及一种在自动驾驶车辆AV(703)例如由于不清楚的交通状况而不能解决状况的情况下遥控操作驾驶(TOD)AV(703)的方法。因为TOD会话由特殊的、不清楚的和相对罕见的情况引起,并且应用了可能违反正常交通规则(例如,交通控制员由于道路被阻塞而将车辆引导到自行车道上)或从AV预期的正常行为的措施,因此根据该解决方案,车辆通知TOD会话附近的其它AV。另外,根据本公开的另一方面,其它车辆使用关于TOD会话的信息来帮助它们认知状况和进行驾驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113306568 A
(43)申请公布日 2021.08.27
(21)申请号 202110215074.7
(22)申请日 2021.02.26
(30)优先权数据
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