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本申请公开了一种双目标定方法、装置、双目设备和可读存储介质,包括:获取第一图像传感器和第二图像传感器的第一原始图像和第二原始图像,根据预设标定参数对第一原始图像和第二原始图像进行校正和匹配处理得到第一处理图像和第二处理图像,以在极线方向初步对齐第一处理图像和第二处理图像,分别对第一处理图像和第二处理图像进行特征点提取并匹配以得到多个匹配点,计算匹配点的视差以根据匹配点的视差进行聚类得到聚类结果,根据聚类结果对匹配点筛选得到目标匹配点,根据目标匹配点的坐标和视差计算得到目标标定参数。本申请通过获得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113298885 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110699293.7
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
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