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本发明提供能够使车辆周边的识别精度提高的周边识别装置、周边识别方法及存储介质。实施方式的周边识别装置具备:取得部,其基于本车辆的位置信息而从地图信息取得包含所述本车辆的周边的道路边界在内的第一道路信息;识别部,其基于外界传感器的输出来识别所述本车辆的周边的道路边界;以及判定部,其在以由所述取得部取得的第一道路信息中包含的第一道路边界的位置为基准的道路边界判定区域内存在作为所述识别部的识别结果的第二道路信息中包含的第二道路边界的情况下,判定为所述第一道路边界与所述第二道路边界一致,所述判定部基于规
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291309 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110106889.1
(22)申请日 2021.01.26
(30)优先权数据
2020-0191
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