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本发明涉及一种用于无人驾驶的运输系统的车道引导系统,其至少包括‑轨道组件(3),所述轨道组件具有至少一个车道槽(12),和‑地面运输工具(1),所述地面运输工具设置用于用于待运输的负载(9)的、无人驾驶的、自主行动的运行,所述地面运输工具具有至少一个轮子(6),所述轮子能够围绕垂直轴线(19)旋转,其中,所述地面输送工具(1)能够至少部分地通过所述轨道组件(3)以机械的方式引导,并且其中,所述轮子(6)实施为具有至少一个导向元件(7),所述导向元件防止在引导时轮子(6)和车道槽(12)侧面地接触
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113291722 A
(43)申请公布日 2021.08.24
(21)申请号 202110200700.5
(22)申请日 2021.02.23
(30)优先权数据
102020202
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