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本发明公开了一种基于PPO和图卷积神经网络区域交叉口信号控制方法,包括以下步骤:构建交叉口协调控制区域并确立强化学习的状态、动作、奖励信息和图卷积神经网络的特征矩阵;构建区域交叉口分层信号控制模型;构建回放经验池,处理和提取训练数据和测试数据;训练区域交叉口分层信号控制模型;对区域交叉口进行统筹联合控制。本发明对控制区域建立多层信号控制模型,下层模型基于PPO算法构建多智能体控制模型;上层模型基于图卷积神经网络对各个交叉口进行统筹协调控制。本发明通过构建两层控制结构,既减少了单点控制模型的运算负
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113299079 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110331958.9 G08G 1/01 (2006.01)
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