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一种清扫表面类型的判断方法、清扫模式的调整方法和清扫设备,该方法包括:采集所述清扫设备运动前方多个点云数据的三维坐标;基于预设的过滤条件从所述多个点云数据的三维坐标中提取目标点云数据的三维坐标;确定所述目标点云数据的三维坐标在高度方向上的离散程度;基于所述离散程度判断所述清扫设备运动前方清扫表面的类型或调整所述清扫设备的清扫模式。提高了清扫表面的类型判断的可靠性和精度,并可实现清扫设备的智能化清扫。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113287969 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110390500.0 A47L 9/28 (2006.01)
(22)申请日 2021.04.
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