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本发明提供虚拟现实步行装置,其特征在于,包括:飞轮,由脚踏部(110)驱动旋转;链接单元(130),设置于上述脚踏部与飞轮之间,向上述脚踏部提供步行轨迹;头戴式显示器,用于提供虚拟现实影像;盘,附着于上述飞轮的外周,进行一体式旋转,并具有以预定间隔形成的槽(158a);传感器,用于检测旋转的上述盘的槽;电动式步进电机,附着于上述飞轮;曲柄,一端与上述电动式步进电机相连接,能够调节长度,另一端与上述链接单元相连接;以及控制部,根据传感器检测到的槽数量计算步行速度,以此为基础,通过与上述虚拟现实影像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113316474 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202080007779.3 (73)专利权人 赫卡系统株式会社
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